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本申请实施例公开了一种曲面重建方法及装置，其中，方法包括：获得待处理帧点云数据；基于变换矩阵将所述待处理帧点云数据匹配到点云模型中，所述点云模型基于历史帧点云数据或所述待处理帧点云数据获得；将匹配到点云模型的待处理帧点云数据和所述点云模型进...
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