【技术实现步骤摘要】
一种曲面重建方法及装置
[0001]本申请涉及三维重建技术，更具体的说，是涉及一种曲面重建方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来社会大众对于口腔健康的重视度越来越高，口腔医疗设备的更新换代速度也越来越快。口内扫描仪作为大多数口腔医疗机构跨进“数字化”时代的上游产品，得益于其快捷、精准、舒适的取模体验，备受广大消费者欢迎。
[0003]随着口内扫描技术的逐渐成熟，扫描速度和模型精度也渐渐地被公认为衡量扫描仪性能的关键指标。而曲面重建技术是制约扫描仪速度和精度的重要因素。当前主流研究中多以截断符号距离函数(TSDF)为基础，结合移动立方体(Marching Cube)的方式获取扫描目标的等值面，再建立等值面拓扑结构从而重建目标的完整模型。但这种方式在曲面重建实现中，对于细节的重建处理往往不够细腻，且对操作系统的硬件性能要求比较高，从而影响用户体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种曲面重建方法，包括：
[0006]获得待处理帧点云数据；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲面重建方法，其特征在于，包括：获得待处理帧点云数据；基于变换矩阵将所述待处理帧点云数据匹配到点云模型中，所述点云模型基于历史帧点云数据或所述待处理帧点云数据获得；将匹配到点云模型的待处理帧点云数据和所述点云模型进行点云融合处理，得到融合后点云模型；基于所述融合后点云模型，采用三角剖分法进行曲面重建。2.根据权利要求1所述的曲面重建方法，其特征在于，所述将匹配到点云模型的待处理帧点云数据和所述点云模型进行点云融合处理，得到融合后点云模型，包括：通过获得所述待处理帧点云数据的相机的内参矩阵和所述变换矩阵将所述点云模型反投影至所述相机视角下，获得对应每个像素点的数据点和对应所述点云模型的深度图，所述深度图包括所有的数据点；基于所述待处理帧点云数据的深度值和所述深度图确定所述待处理帧点云数据中与所述深度图中的像素点存在匹配关系的待匹配点云数据；采用加权平均法融合待匹配点云数据和所述点云模型中与其具有匹配关系的点云数据，得到融合后点云模型。3.根据权利要求2所述的曲面重建方法，其特征在于，所述基于所述待处理帧点云数据的深度值和所述深度图确定所述待处理帧点云数据中与所述深度图中的像素点存在匹配关系的待匹配点云数据，包括：以一定边长的矩形为窗口在所述深度图中进行搜索，基于所述待处理帧点云数据的深度值和所述点云模型的关联关系，确定所述待处理帧点云数据中与所述深度图中的像素点存在匹配关系的待匹配点云数据。4.根据权利要求3所述的曲面重建方法，其特征在于，若存在两个数据点的法向量夹角小于第一设定值，且这两个数据点的欧氏距离小于第二设定值，确定这两个数据点匹配。5.根据权利要求1所述的曲面重建方法，其特征在于，所述基于所述融合后点云模型，采用三角剖分法进行曲面重建，包括：针对融合后点云模型中的每一个数据点，将其局部点云投影到拟合平面上；基于所述拟合平面进行三角剖分处理，得到曲面重建模型。6.根据权利要求5所述的曲面重建方法，其特征在于，所述基于所述拟合平面进行三角剖分处理，得到曲面重建模型，包括：获得平面点集边界，添加偏移值构建包裹所述平面点集的矩形，基于所述矩形的一条对角线确定两个超级三角形，并将所述两个超级三角形加入到三角形集合中；遍历所述平面点集，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌鸿，银桥，黄朝光，尹炳强，胡增，
申请(专利权)人：桂林凯文彼德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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