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本发明公开了一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法，利用零相位虚拟采样重复控制器，将零相位低通滤波器置于外环，以防止陷波频率的偏移。使用零相位低通滤波器替换传统一阶低通滤波器，消除回路中的相位延迟。通过创建虚拟延迟单元来近似每个...
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