一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法，利用零相位虚拟采样重复控制器，将零相位低通滤波器置于外环，以防止陷波频率的偏移。使用零相位低通滤波器替换传统一阶低通滤波器，消除回路中的相位延迟。通过创建虚拟延迟单元来近似每个变量的采样延迟，实现与基于硬件的变频采样类似的灵活采样，且不影响系统的整体采样频率和稳定性。结合零相位重复控制器和虚拟采样重复控制器的优势，可以最大化地提高传统自抗扰重复控制器TRC的性能和适用范围。制器TRC的性能和适用范围。制器TRC的性能和适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法


[0001]本专利技术属于风力发电系统控制领域，涉及一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法。

技术介绍

[0002]随着化石能源的日渐枯竭以及环境问题的日益加剧，可再生和清洁化的能源利用成为了人类发展的必经之路。永磁风电机组因其结构简单、高效率、长寿命等优点，大大降低了发电机的维护成本，在风力发电领域得到了广泛应用。
[0003]但由于逆变器的非线性特性和高海拔永磁风电机组固有的机械结构，相电流带有大量6k
±
1(k∈N+)次谐波。这将导致高海拔永磁风电机组发生异常抖动，严重影响系统的控制性能，缩短高海拔永磁风电机组的使用寿命，降低发电机组效率。因此，提高控制系统的抗干扰能力，降低PMSG定子谐波电流变得至关重要。
[0004]现有的技术公开了利用谐振控制、重复控制等策略消除相电流谐波。谐振控制需要在电流环根据谐波次数设计对应谐振控制器，而重复控制根据内模原理，可以抑制相电流的整数倍次谐波。
[0005]然而，重复控制为了保持系统稳定，会在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集永磁同步电机的定子输出的三相电流i
sabc
、永磁同步电机的实际转速ω
m
、以及永磁同步电机的相位信息θ
e
，对永磁同步电机的定子输出的三相电流i
sabc
进行Clark变换和Park变换得到两相旋转坐标系下的永磁同步电机的d轴定子电流i
sd
与q轴定子电流i
sq
；步骤S2、根据控制器输出的给定转速ω
r
与永磁同步电机的实际转速ω
m
作差，经PI控制器得到永磁同步电机的q轴参考电流i
sqr
，设定d轴参考电流i
sdr
＝0，将q轴参考电流i
sqr
和q轴定子电流i
sq
的差经q轴对应的零相位虚拟采样重复控制器处理后获得q轴定子电压u
sq
，q轴定子电压u
sq
经过扩张状态观测器后生成扰动量并将扰动量输入到q轴对应的零相位虚拟采样重复控制器；将d轴参考电流i
sdr
和d轴定子电流i
sd
的差经对应的零相位虚拟采样重复控制器处理后获得d轴定子电压u
sd
，d轴定子电压u
sd
经过扩张状态观测器后生成扰动量并将扰动量输入到d轴对应的零相位虚拟采样重复控制器；步骤S3、对q轴定子电压u
sq
与d轴定子电压u
sd
通过a...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳鹏，沈阳武，魏春，闫海峰，刘正树，陈雪峰，乐绪鑫，王浩然，宋琛龙，余业祥，沈非凡，
申请(专利权)人：三峡智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：