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本控制工业机器人的方法包括以下步骤：根据目标轨迹和操作模式计算(S104)定义了关节力和/或速度的时间相关的复合设定点，计算(S106)描述了机器人手臂的期望行为的行为矩阵，行为矩阵定义了所计算的复合设定点要应用的方向，计算(S108)用于...
该专利属于史陶比尔法万举公司所有，仅供学习研究参考，未经过史陶比尔法万举公司授权不得商用。

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