下载转向操纵控制装置及车辆的技术资料

文档序号:38969951

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本发明提供能够准确地获取车辆直行的转向角的转向操纵控制装置及车辆。转向操纵控制装置具备:转向致动器控制部,对用于改变转向角的转向致动器以使所述转向角成为目标转向角的方式进行控制;存储部,保存与阈值转向角有关的阈值转向角信息,该阈值转向角是在...
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