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一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。其特征在于：包括支撑装置、清扫装置以及升降装置，支撑装置相对的两侧均设置有清扫装置，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，在支撑装置的底部和清扫装置的底部均设置有驱动装置。本楼梯...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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