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本发明提供了驱动装置、具有该装置的混合动力车辆及该装置的控制方法。当系统起动期间需要第一电容器（５０）和第二电容器（５１）的暖机时，在被设置用于第一电容器（５０）的继电器接通的情况下驱动电动机（２４，２６，３６）时对第一电容器（５０）进行暖...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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