下载多轴接合单元的控制装置及控制方法的技术资料

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一种多轴接合单元的控制装置,包含:多轴接合单元,用以进行至少一动作;计量模块,用以计量多轴接合单元进行动作的参数变化;路径获取模块,依据参数变化获取工作路径;及路径编辑模块,由工作路径获取多个转折点,并依据多个转折点获取简化路径,提供多轴接...
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