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本实用新型公开一种行走轮结构以及自移动机器人，其中，行走轮结构包括轮胎和轮毂；轮胎呈环形设置，轮胎的内周壁凹设有多个限位槽，多个限位槽沿轮胎的周向间隔分布设置；轮毂装配于轮胎的内侧，轮毂的外周壁设有多个凸部，多个凸部沿轮毂的周向间隔分布设置...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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