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曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置制造方法及图纸
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下载曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置的技术资料
文档序号:3894595
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曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置,属拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段和欠驱动关节,欠驱动关节包括主动滑块、关节轴、弹簧、第一轴、连杆、第二轴和拨盘。弹簧连接第一指段和主动滑块,连杆分别与主动滑块和拨盘铰接,拨盘套固在关节轴上...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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