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本发明涉及电缆清理领域，具体为基于物联网的电缆冰雪应急清理设备。其包括无人机通讯及搭载平台和滚夹清理装置；滚夹清理装置包括对称设置的两组滚夹清理机构和用于驱动两组滚夹清理机构向内合拢或向外展开的翻转机构，滚夹清理机构包括转动架、设置在转动架...
该专利属于国网甘肃省电力公司天水供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网甘肃省电力公司天水供电公司授权不得商用。

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