【技术实现步骤摘要】
基于物联网的电缆冰雪应急清理设备
[0001]本专利技术涉及电缆清理领域，特别是涉及基于物联网的电缆冰雪应急清理设备。
技术介绍
[0002]露天的输电电缆在遇到冰雪或冰冻灾害时，其表面会被覆冰、积雪，当冰雪重量达到一定值时，会导致输电电缆的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故，进而使电网陷入瘫痪的状态，因此需要及时对电缆进行除冰雪处理。
[0003]中国专利公开号CN110932176B公开了一种用于电缆清理冰雪维护装置，解决了露天的输电电缆在遇到冰雪或冰冻灾害时，当冰雪重量达到一定值时，会导致输电电缆的跳闸、断线等事故，包括第一壳体；第一壳体的侧面与行走部铰接，第一壳体内加工有若干组“工”字形的第一滑槽，每组第一滑槽与清理装置卡接，清理装置的一侧与驱动装置卡接，驱动装置的侧面与补液装置固定连接；通过飞行器将本装置带至电缆上方，驱动装置带动清理装置的转动，对电缆上的冰雪进行清理。
[0004]但是，上述技术方案存在如下不足之处：当电缆上的冰较厚时，通过驱动装置驱动清理装置单纯进行转动的方式无法有效除...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，包括：无人机通讯及搭载平台；滚夹清理装置，其在无人机通讯及搭载平台底部并排设置多组，其包括对称设置的两组滚夹清理机构和用于驱动两组滚夹清理机构向内合拢或向外展开的翻转机构，滚夹清理机构包括转动架（10）、设置在转动架（10）上的两组垂直分布的滚夹清理组件和用于驱动两组滚夹清理组件同时转动的驱动机构，滚夹清理组件包括转动轴b（16）、凸轮柱（21）、转动筒（22）、安装架（23）和多组压裂刮除组件，凸轮柱（21）设置在转动轴b（16）上，凸轮柱（21）沿两端至中间方向具有至转动轴b（16）中心轴距离逐渐减小的多个台阶面，台阶面为用于推动压裂刮除组件的环形波浪面，转动轴b（16）与转动筒（22）同轴转动连接，转动轴b（16）转速大于转动筒（22）转速，转动轴b（16）转动设置在安装架（23）上，安装架（23）设置在转动架（10）上，压裂刮除组件绕转动筒（22）均匀设置多组，压裂刮除组件包括沿转动筒（22）轴向并排分布的多组滑动组件，滑动组件沿转动筒（22）径向滑动设置在转动筒（22）上。2.根据权利要求1所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，无人机通讯及搭载平台包括无人机（1）、通讯模块、球接台（2）、球接杆（3）、底板（4）和拉伸弹簧（5），通讯模块设置在无人机（1）顶部，通讯模块通讯连接有遥控终端，通讯模块通讯连接有控制器，控制器与无人机（1）、翻转机构和驱动机构分别控制连接，球接台（2）设置在无人机（1）底部，球接杆（3）顶部具有滚接球部，滚接球部球形铰接在球接台（2）上，底板（4）设置在球接杆（3）底部，无人机（1）和底板（4）之间连接多个拉伸弹簧（5）。3.根据权利要求2所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，翻转机构包括安装罩（6）、齿条（8）、齿轮a（9）、转动轴a（91）和用于驱动齿条（8）升降的升降机构（7），安装罩（6）和升降机构（7）均竖直设置在底板（4）底部，齿条（8）两侧均具有竖向分布的齿条部，齿轮a（9）和转动轴a（91）均设置两个，两个齿轮a（9）分别啮合连接在齿条（8）两侧的齿条部处，齿轮a（9）和转动架（10）均设置在转动轴a（91）上，转动轴a（91）转动设置在安装罩（6）内。4.根据权利要求3所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，安装罩（6）上设置有供转动架（10）穿过的活动通道（601），转动架（10）上设置有遮盖在活动通道（601）处的盖板（38），活动通道（601）和盖板（38）均为弧形结构。5.根据权利要求3所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，安装罩（6）底部设置有摄像头（37），摄像头（37）与通讯模块通讯连接。6.根据权利要求1所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，滑动组件包括滑动柱（24）、压台（25）和限位环（26），滑动柱（24...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂江龙，宋红为，谭亮，陈功，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司天水供电公司，
类型：发明
国别省市：
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