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本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪...
该专利属于北京南瑞捷鸿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京南瑞捷鸿科技有限公司授权不得商用。

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