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本发明属于捷联惯导系统领域，公开了一种用于低精度捷联惯导系统的动基座初始对准方法及装置，包括计算导航坐标系和载体坐标系的变换矩阵；构造参考矢量和观测矢量并离散化，通过最优化对准方法计算初始对准起始时刻的常值载体姿态矩阵；构建预测模型和量测模...
该专利属于四川数字经济产业发展研究院所有，仅供学习研究参考，未经过四川数字经济产业发展研究院授权不得商用。

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