下载用于工件装配的装置及方法的技术资料

文档序号:38928457

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本发明实施例提供一种用于工件装配的装置及方法,属于工程机械领域。装置包括:激光传感器;处理器,被配置成:获取激光传感器检测到的工装参考点的位置;基于预存储的工装参考点与轴套中心的相对距离、轴套中心与待焊点的相对距离,根据工装参考点的位置确定...
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