温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种柔性机械手。弹簧底座固定安装，底座与弹簧和上弹簧套管以及旋转导管同轴安装；弹簧上端(远离弹簧底座的一端)固定有四根控制钢丝，控制弹簧前后和左右弯曲；一对控制钢丝固定在旋转导管的两边，控制旋转导管绕上旋转...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。