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本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取高精地图的车道数据以及车辆的车道线识别结果；根据所述车道线识别结果，对所述车道数据进行修正，得到修正后的地图数据；基于所述修正后的地图数据，对车辆的行驶路径进行规划...
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