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本发明公开了一种极片取料协同控制方法及取料装置，所述取料装置包括弹匣、顶升机构和拾取机构，所述拾取机构和弹匣下方分别设置第一旋转电机和第二旋转电机，所述方法包括：获取弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度；根据所述倾斜角度，基于预设旋...
该专利属于安徽得壹能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽得壹能源科技有限公司授权不得商用。

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