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本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种基于人工智能和海洋环境的船舶轨迹最优化方法。本发明通过获取船舶航行的出发地点和目的地点，规划生成基础船舶轨迹；将基础船舶轨迹进行划分，得到多个阶段船舶轨迹；对多个阶段航行数据进行阶段内部比较，选择多...
该专利属于山东经纬海通海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东经纬海通海洋科技有限公司授权不得商用。

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