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本发明提供了一种EPS系统换向凸点消除方法，通过手力数据识别出驾驶员在方向盘中间位置开始的换向动作，启动电压补偿过程，加大EPS出力，抵消从中间位置启动瞬间的大负载，使得启动瞬间的手力跟轮胎转动起来后的手力衔接，并配合超前控制过程，对ECU...
该专利属于天津德星智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津德星智能科技有限公司授权不得商用。

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