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一种用于保持外科手术器械的装置，具有伸缩驱动的该装置包括：支座；通过支座承载的第一伸缩级，该第一伸缩级能够相对于支座执行第一运动；第二伸缩级，所述第二伸缩级能够相对于第一伸缩元件执行第二运动；以及驱动系统，该系统被操作用于驱动第一和第二运动...
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