一种确定两个或多个基准标记（３）的预期位置（５）的方法，其包括以下步骤：就工作物（２），自原点限定具有一定半径的路径（４），所述半径相对于自原点的所述路径的角位移以非重复性方式改变；以及选择各基准标记的两个或多个预期位置，使得所述预期位...

一种外科机构控制系统，其包括：波束发射器单元，所述波束发射器单元配置成仅发射单个波束、并适于附接于外科医生；第一对分立的波束检测器，所述第一对分立的波束检测器中每一个均适于检测由所述波束发射器单元发射的入射波束，并在检测到所述入射波束时...

一种与线性驱动装置（１）的承载器一起使用的离合机构（５），包括：壳体（３）；与壳体连接的第一齿轮（６），并且该第一齿轮具有被配置为与线性驱动装置的螺纹轴（２）啮合的轮齿（６１），从而螺纹轴的旋转使壳体在第一操作模式下沿螺纹轴移动；以及与...

一种用于保持外科手术器械的装置，具有伸缩驱动的该装置包括：支座；通过支座承载的第一伸缩级，该第一伸缩级能够相对于支座执行第一运动；第二伸缩级，所述第二伸缩级能够相对于第一伸缩元件执行第二运动；以及驱动系统，该系统被操作用于驱动第一和第二...

一种包括臂的手术工具支撑装置，所述臂包括：柔性管状主体；以及包括在所述管状主体中的多个珠状物，其中在第一结构中，流体至少部分环绕所述多个珠状物，在第二结构中，至少一些所述流体排出，从而提高所述臂的刚度。

在外科手术中用于作为消融设备的外科手术工具，它包括：被设置成在手术部位消融一定体积的材料，形成消融容积的消融模块输出；被安排成接受指示手术部位信息的控制模块；和合适于在手术操作期间传送流体到外科手术部位的流体输出，以便于至少消融容积的部...

一种适于可拆卸地固定到另一物体上的夹具，所述夹具包括：第一夹具部件和第二夹具部件，均设置为向另一物体施加夹紧力，所述夹具可拆卸地固定到所述另一物体上；一个夹具驱动器，适于驱动第一夹具部件和第二夹具部件相对彼此沿各自对应的第一轴线和第二轴...

一种用于操作插入病人体内的医疗设备的装置，所述装置包括：由马达驱动的驱动元件；用于控制医疗设备的至少一种移动的控制构件；将移动从驱动构件传递至控制构件的传递装置，所述传递装置包括彼此摩擦配合的第一构件和第二构件，以使移动可以从一个构件传...

一种用于操作内窥镜器械（６）移动的控制组件（１），所述控制组件包括：内窥镜器械固定装置（３，４），所述装置适于容纳内窥镜器械（６）并为由所述装置容纳的内窥镜器械（６）仅提供三种独立的移动自由度，每种移动自由度围绕或沿着各自的轴；三种驱动...