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本申请提供一种清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人，所述清洁机器人前端设有碰撞检测模块，所述方法包括：控制清洁机器人向前行进；检测到清洁机器人的碰撞检测模块触发碰撞信号后，执行预设运动策略；在执行预设运动策略过程中持续获取碰撞检测模块触发的碰...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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