温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数，以及获取斗轮堆取料机的位置作为初始作业位置；确定待取料层和作业高度范围，并计算出俯仰角范围；根据俯仰角范围设定第一次外循环时...
该专利属于湖南锐异智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南锐异智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。