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一种冲床翅片用自动取针装置，它包括X轴横梁，X轴横梁安装在立柱上，立柱安装在冲床出片口侧，其特征是：X轴横梁上安装有X轴滑轨和齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮由X轴伺服电机驱动，X轴滑块通过轴承安装在齿轮轴上并沿X轴滑轨移动，X轴滑块与Y轴横梁相...
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