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本发明涉及一种用于控制自主驾驶车辆(10)的驾驶行为的方法，其中，处理设备(40)针对道路网络的至少一个预定的区域(20)执行以下步骤：接收区域(20)的迹线数据(31)，其中迹线数据(31)描述了区域(20)中过去的交通参与者的历史运动和...
该专利属于阿尔戈艾有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔戈艾有限公司授权不得商用。

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