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本发明提供一种减速控制系统及方法，其中系统包括：剩余移动路线获取模块，用于当机器人在作业场景内进行移动作业时，获取机器人的剩余移动路线；减速移动路线确定模块，用于基于剩余移动路线、作业场景对应的预设的场景地图以及预设的第一减速必要条件库，从...
该专利属于天津旗领机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津旗领机电科技有限公司授权不得商用。

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