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本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人控制系统，应用于工业机器人技术领域。包括：抓取机器人、机器人驱动平台、上位机控制中心、AOI检测装置、第一CCD相机、第二CCD相机；第一CCD相机设置在工件抓取位置，第二CCD相机设置在工件放置位置...
该专利属于南昌工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌工程学院授权不得商用。

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