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本发明涉及复合材料修复技术领域，具体为一种复合材料结构机器人修补装置，包括复合材料修补集成模组和复合材料修补机器人结构，所述复合材料修补集成模组包括检测模组、打磨模组、铺层模组和固化模组，检测模组包括视觉系统和空气耦合超声检测，可以实现对复...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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