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本申请公开了一种基于超声图像的机械臂自适应扫查颈动脉方法及系统，属于医疗机器人技术领域。该方法包括：获取超声图像；基于获取的超声图像，检测颈动脉的轮廓中心点，计算得到颈动脉的轮廓中心点的像素坐标；利用规划好的初步路径逐点步进扫查，根据超声图...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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