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本发明的应用于割草机器人的全区域覆盖路径规划方法、系统、终端及介质,通过获取确定的初步规划区域,将所述初步规划区域划分为一或多个多边形草坪子区域,规划对应各多边形草坪子区域的子区域内割草弓字路径,基于各子区域内割草弓字路径,规划跨子区域割草...该专利属于深圳华芯信息技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳华芯信息技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明的应用于割草机器人的全区域覆盖路径规划方法、系统、终端及介质,通过获取确定的初步规划区域,将所述初步规划区域划分为一或多个多边形草坪子区域,规划对应各多边形草坪子区域的子区域内割草弓字路径,基于各子区域内割草弓字路径,规划跨子区域割草...