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本发明公开了一种用于海上廊桥与浮式平台搭接的力位控制系统及工作方法，所述力位控制系统中的主动运动补偿控制单元可补偿运维船以及海上浮式平台的六自由度运动，控制廊桥尖端点(廊桥桥体前端中心)跟随海上浮式平台搭接点(海上浮式平台某一适合搭接廊桥尖...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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