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本发明涉及三维点云分类和分割技术领域，公开了基于增强点云旋转不变性的三维点云分类和分割方法及网络，包括以下步骤：S1、选择基线网络，在基线网络设置若干层旋转不变增强层；S2、获取点云数据中每个点的邻域点集；构建局部球面坐标系；S3、在所述的...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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