温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种线性约束下冗余驱动系统控制可达集计算方法，属于冗余驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先构建每对线性约束控制分量下冗余驱动系统的控制可达集问题，然后将控制集对应的边界面分成三种矩形边界面和一种三角边界面；通过对所述边界面进...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。