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本发明公开了一种基于巷道三维点云的自动喷浆机器人轨迹规划方法，实现喷浆机器人自动完成巷道三维点云处理并自主规划喷浆路径等一系列流程；步骤为：激光雷达采集按照预设的多个采样点采集初始数据并保存为不同的pcd格式的点云文件；将原始的点云数据进行...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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