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文档序号:38865606
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本发明涉及运送机器人。运送机器人具备:水平臂,其能绕着与由可动机构移送的支承底座垂直的第1轴回旋;和手,其能在所述水平臂的上方相对于该水平臂绕着与所述第1轴平行的第2轴转动,能在上表面保持板状工件。在所述水平臂设有旋转载台,其能绕着与所述第...
该专利属于株式会社达谊恒所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社达谊恒授权不得商用。
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