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本发明公开了一种基于模仿学习的服务机器人指定物体抓取算法，包括：通过一个动作识别网络来判断机器人所做的动作是否是专家示范的抓取动作；一个物体识别网络，用来分辨机器人抓取的物体是否是指定目标物体。此方法的输入为RGB图像与抓取目标，无需再将机...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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