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一种配有视觉系统的机器人拾取装置，涉及计算机视觉技术领域，包括顶板，所述的顶板下表面的两端设有侧板，每个侧板均安装有X轴向夹持旋转机构，2个X轴向夹持旋转机构用以沿X轴的正反方向夹紧工件并进行旋转，所述的X轴向夹持旋转机构的内侧端设有Y轴向...
该专利属于青岛黄海学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛黄海学院授权不得商用。

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