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本发明用于提供一种应用于车载毫米波雷达目标检测方法及系统，涉及毫米波雷达目标检测技术领域，通过建立目标检测模型，基于根据目标回波信号获取的雷达热图对目标检测模型进行自监督学习预训练和有监督学习训练，根据训练好的目标检测模型检测目标的类别和位...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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