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本公开实施例中提供雷达探测数据补偿方法、系统、雷达、车辆及介质,方法包括:基于连续的多个探测帧数据中的每个,获取场景中每个目标点在自身与雷达之间的径向上的径向速度、以及每个目标点的方位角,以得到每个估计运动速度;基于一个探测帧数据中各目标点...该专利属于上海保隆汽车科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海保隆汽车科技股份有限公司授权不得商用。
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本公开实施例中提供雷达探测数据补偿方法、系统、雷达、车辆及介质,方法包括:基于连续的多个探测帧数据中的每个,获取场景中每个目标点在自身与雷达之间的径向上的径向速度、以及每个目标点的方位角,以得到每个估计运动速度;基于一个探测帧数据中各目标点...