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本发明属于惯性导航技术领域，要解决惯导输出的姿态精度不高的问题，本发明涉及一种旋转调制惯导旋转测角误差自动检测与补偿方法，特点为：在惯导系统开机对准获得初始姿态信息后，进行旋转测角误差补偿精度检测，当补偿值超出精度范围时，通过采样惯导姿态信...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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