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本实用新型公开了一种行走模组，包括底盘、刹车组件、助力组件和转向组件；底盘其上端安装有横梁和立柱；横梁水平布置且横跨底盘的左右两侧；横梁沿其长度方向的两端各安装有一组电动轮组件，电动轮组件包括电动轮；立柱竖直布置在横梁的后侧；刹车组件布置在...
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