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提供了一种控制由可移动地安装到安装结构的手致动选择器对点击事件的致动的方法包括：在第一控制状态下，向手致动选择器施加维持力；在第二控制状态下，向手致动选择器施加随着手致动选择器从中性位移位置的位移增加而增加的触觉力；施加点击事件信号以致使在...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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