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一种轮腿式机器人制造技术
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文档序号:38860007
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本发明涉及一种轮腿式机器人,包括躯体、主动轮、驱动结构、两个前腿及两个后腿;主动轮转动连接躯体;两个前腿间隔设于躯体的前端,前腿转动连接躯体;两个后腿间隔设于躯体的后端,后腿转动连接躯体,前腿、后腿及主动轮的转动轴线相互平行;驱动结构包括前...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。
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