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本申请实施例提供一种机械臂手眼标定坐标转换方法，涉及机器视觉系统技术领域。该机械臂手眼标定坐标转换方法，包括建立机械臂所对应的机械臂基坐标系和双目立体视觉系统所对应的光学系统坐标系；所述双目立体视觉系统用于采集立体图像；通过所述机械臂的末端...
该专利属于苏州全视智能光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州全视智能光电有限公司授权不得商用。

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