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本发明涉及计算机视觉定位技术领域，具体涉及一种适合弱光环境的视觉SLAM构建方法，该方法包括前端计算和后端优化。前端计算方法包括：采集运动平台上的事件相机输出的事件流和IMU输出的测量值；从事件流中筛选出候选事件，提取候选事件的事件角点并进...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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