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本申请提供一种移动机器人的避障方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取深度相机在移动机器人的行进过程中得到的路况信息，路况信息包括RGB图像和原始点云数据；并对原始点云数据中的点进行去噪处理，并将进行处理后得到的图像实例和点云实例进行匹配，...
该专利属于国广顺能（上海）能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国广顺能（上海）能源科技有限公司授权不得商用。

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