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本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的环境温度和车内温度；根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热；当所述环境温度或所述车内温度高于第二预设温度时，对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对所述...
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