温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种运输车的蟹行路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，利用港内集装箱平板运输车的四轮独立转向特性，通过参考线与车辆行驶路径方向的横向可行驶空间的结合，并基于采样方法生成蟹行局部路径，可有效避免车辆前后悬摆动，减小绕行避障过程中的...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。